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Papalguas: um rob bpede que patina, sobe escadas e se equilibra em uma roda

Ver as primeiras verses desajeitadas, suportadas por cordas e correntes, de robs da Boston Dynamics uma prtica de nostalgia e de sesses de vergonha alheia, hoje. Durante muito tempo, a limitao dos robs no foi fora. Foi destreza e equilbrio. Mover peas pesadas sempre foi fcil para mquinas. O difcil era reproduzir aquilo que os humanos fazem quase sem perceber: pequenos movimentos de preciso e andar ereto naturalmente, mas da chegou o uso de acelermetros, combinados com giroscpios e tudo ficou mais fcil.

Esses sensores permitiram a superao de desafios fundamentais relacionados ao equilbrio, estabilidade e controle de movimento preciso, essenciais para a locomoo autnoma e interaes delicadas.

Vejam o exemplo do rob Papalguas, construdo pelo Instituto de Robtica e Inteligncia Artificial (RAI) mostrado no vdeo que ilustra este post.

O rob de 15 kg parece um par de pernas robticas desmembradas com rodas no lugar dos ps, presumivelmente porque exatamente isso que ele .

Ele consegue se locomover com as rodas alinhadas para frente ou a 90 graus, como uma bailarina na segunda pose, e at subir escadas pisando forte como um colega de quarto irritado.

No final do vdeo, ele at se equilibra em uma roda s (Mira mam!). Ento, sabe, se essa histria de robs dominando o mundo no der certo, pelo menos ele ter um lugar no circo. O Coiote no deve estar muito contente com o lanamento deste rob, nem a Acme.